Домашняя лестница, как правило, состоит из одного или нескольких маршей и его поверхностей. Площадкой марша называется параллельная поверхность на этаже или между несколькими этажами. Марш – это участок лестничного пролёта, который находится между двумя площадками. Из-за своего отличия от остальных первые и последние ступеньки марша называются фризовыми. Обычно в ширину марши бывают от одного метра. Такая ширина позволяет одновременно вместить двух людей или проносить высоко габаритную мебель. Ширина площади лестничного пролёта должна быть не меньше ширины самих ступеней.
Деревянные лестницы состоят из тетивы и площадных балок. Тетивы обычно изготавливают из частей бруса с площадью восемьдесят – сто мм с одной стороны и сто пятьдесят – двести миллиметров с другой. Ступени делаются из досок в сорок миллиметров и более. При этом высота перил обычно доходит до восьмисот миллиметров.
Подъём лестницы должен быть плавным и не иметь слишком сильный наклон. Угол наклона от поверхности пола должен составлять не больше сорока пяти градусов. Для того чтобы по лестнице было удобно ходить, нужно точно соблюдать все установленные заранее размеры ступеней и то на что они будут опираться. Часто ширина и высота ступени относятся как два к одному. Эти лестницы носят название «лёгкие». По лестнице будет тем легче подниматься, чем большая ширина ступеней будет соответствовать их высоте. Наиболее оптимальным размером ступени в ширине будет триста миллиметров, а в высоте сто пятьдесят мм. Лестница из дерева может стать самой привлекательным украшением интерьера всего дома.