Как функционирует шаговый двигатель и классификация устройств

Устройство преобразования электроэнергии в механическую называют шаговым двигателем. Он совмещает в себе проекцию работы статора и твердо магнитного ротора.

Эти механизмы наиболее востребованы сфере робототехники и на производствах в станках с ЧПУ.

По принципу функционирования, вал двигателя может длительное время быть обездвиженным и поворачиваться до определенного угла. Такой принцип работы обеспечит точность позиции рабочего элемента. По техническим особенностям, шаговый двигатель купить в украине, работает за счет дискретного питания (импульсное).

Производимые импульсы поворачивают вал на один поворот (шаг), поэтому этот вид электродвигателя называют шаговым. Традиционно, это вид установки используют вместе редуктором и энкодером. Вышеупомянутые элементы передают и передают угол вращения.

Схема устройства, разновидности

По классификации исполнения шаговый двигатель бесколлекторный и работает синхронно. Основная часть двигателя, ротор представляет собой множество секций из электротехнической стали, с магнитами. Статор – это несколько больших обмоток – катушек (биполярные и униполярные). Схема действия двигателя биполярной разносности обмоток, с использованием разных фаз питания. Для стабильной работы необходимы мощные платы.

По принципу работы, более простым механизмом считают униполярные механизмы шагового двигателя. Особенность работы ротора основана на подключение фаз первой и второй очереди. Однако биполярные разновидности двигателя обладают большим потенциалом мощности, но униполярными электромоторами проще управлять, да и стоимость у них на порядок ниже биполярных.

По роторной части, шаговые механизмы разделяют на механизмы с постоянным магнитом, на гибридные. На механизмы с магнитным сопротивлением. Управлять двигателем можно несколькими методами (волновой, полно шаговый, полушаговый и микрошаговый). Для передачи большой мощности волновой метод не подходит. Если задействован полношаговый, им можно запускать в работу несколько обмоток с обеспечением максимального момента.

Для полу шагового метода характерно подача напряжения на одну обмотку, а через определенный промежуток времени – на две сразу. Такой метод позволит реализовать много шагов с максимальной удерживающей силой, для остановки ротора при большой скорости. Для плавной работы ротора задействуют микро шаговое регулирование импульсов.

Поделиться: