Система распознавания дорожных знаков (TSR) использует установленные на транспортных средствах камеры, которые идентифицируют дорожные знаки во время движения по дороге. Как правило, эти системы признают знаки ограничения скорости, знаки остановки и предупреждающие знаки, такие как пешеходный переход, железнодорожный переезд и т. д. Их основной функцией является информирование водителя о последних дорожных знаках, которые могли быть пропущены из-за отвлечения внимания или невнимательности. Камера на борту сканирует обочины на наличие признаков. В режиме реального времени, программное обеспечение обработки изображений определяет, интерпретирует и отображает их на на приборной панели автомобиля. Системы распознавания дорожных знаков выполняют следующие основные функции:
Система распознавания дорожных знаков
Обнаружение областей, где дорожный знак, вероятно, будет найден. Отслеживание обнаруженной области, представляющей интерес. Классификация дорожного знака, основанного на внутренних наборах данных и алгоритмов нейронной сети. После классификации, система информирует водителя, отображая символ, представляющий распознанный знак.
Vision-системы на базе TSR имеют некоторые проблемы распознавания, в том числе:
Изменение условий освещения. Погодные условия (дождь, туман и т. д.). Окклюдированные знаки (по деревьям или по другим признакам в городских районах). Искажение изображения из-за движения и вибрации транспортного средства.
По этим причинам другие технологии, такие как коммуникационные системы на основе RFID, в настоящее время выпускаются для того, чтобы улучшить или дополнить действующие системы распознавания дорожных знаков. Признаки, которые обмениваются данными с транспортными средствами с использованием V2V и V2i связи также могут играть определенную роль в системах распознавания дорожных знаков, и в не слишком отдаленном будущем.
В конце концов, системы распознавания дорожный знаков будут предоставлять информацию другим автомобильным электронным системам, таких как адаптивный круиз-контроль (ACC) и систем безопасности в целях расширения их возможностей. Например, при использовании в сочетании с ACC, система ТМР может распознавать ограничения скорости, предупреждает водителя, если он / она едет слишком быстро и автоматически замедляет транспортное средство до установленной скорости движения без действия водителя.
Датчики: камера. Исполнительные механизмы: дисплей. Передача данных: CAN шина и потенциально RFID и DSRC Производители: Autoliv, Continental, Mobileye, NVIDIA, Toshiba